Dosenöffnern zum Thema Balkon haben

Also Wir haben eine Wohnung im 8ten Stockwerk und dazu ein super tollen Balkon der ca. 6 quadratmeter groß ist, aber wegen der höhe und der neugierde meiner Katze Miezi und unserem Neuzugang Meilo hab ich mich noch nicht durchrigen können sie mal schauen zu lassen.
Höchstens auf dem Arm, sie haben dann schnell geschaut und wollten auch sofort wieder zurück nach drinnen. War ihnen wohl nicht ganz geheuer.
Was muss ich also Grundlegend beachten wenn ich eine Hauskatze + Kater auf den Balkon lassen möchte damit sie auch ein bisschen frische Luft schnuppern kann ohne ihnen nen selbst gebastelten Fallschirm umzuschnallen??